有很多种类型：其中比较常用的有直流减速电机和三菱减速电机，其主要特点是当信号电压为零时没有旋转；伺服电机专用减速机时随着扭矩的增加，转速匀速下降。

直流减速电机是小型应用的理想选择，但不能处理伺服电机专用减速机大电流浪涌。然而，三菱减速电机可以应对更高的电流浪涌，它被广泛应用于工业机械中。说到价格，直流电机比交流减速更便宜，所以使用更多。此外，DC电机是专门为伺服电机专用减速机连续旋转而设计的，这使它成为机器人运动理想的选择。