小型电机减速器具有效率和可靠性、工作寿命长、维护简单、应用简单等特点。它的系列可以分为单级.两级和三级齿轮调速电机，主要采用展开式安装布置方式.同轴式和分流式。

1.在两级圆柱形电机减速器的膨胀类型中，齿轮相对于支撑位置是不对称的。当轴发生弯曲和扭转变形时，齿宽分布不均匀，因此轴应设计刚度大，使齿轮远离输入或输出端。

2.两级圆柱形调速电机的分流特特点：分流式调速电机的外延轴位置可由任意一侧延伸，便于机器的整体配置。分流级齿轮加工成斜齿，一侧向右旋转，另一侧向左旋转，以抵消轴向力。其中一个轴应允许轻微的轴向游动，以避免堵塞齿轮。

3.同轴电机减速器的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在载荷时扰动较大，齿宽上的载荷集中较严重。同时，由于两级齿轮的中心必须一致，很难充分利用速度齿轮的承载能力，也很难在调速电机的中间部分润滑轴承。小型调速电机的输入和输出位于同一轴的两端，限制了驱动装置的整体配置。