锐减速电机可以视为是经过力矩最佳化后的电动机。锐减速电机和一般电动机的差异是允许很高的转矩，其散热性能也很好，因此在电动机堵转，大电流输出的条件下也可以正常工作。

锐减速电机一般会用直流无刷电动机来设计，但有时也会用切换磁阻电动机、感应电动机。因为锐减速电机没有概念上的标准，因此有时会称为低速电动机或是高转矩电动机。

锐减速电机结构为甜甜圈形，分为转子在外圈，定子在内圈的外转子电动机，以及定子在外圈，转子在内圈的内转子电动机。因为相同尺寸下，外转子可以产生较大的力矩，因此外转子电动机比较常用。

有些锐减速电机只能在特定角度范围内工作，无法旋转一圈，这种锐减速电机称为限制角度锐减速电机（limited angle torque motor）或摇摆电动机（swing motor）。也有线性电动机考虑将类似锐减速电机的特性引入线性电动机中。