控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用锐减速电机外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，要同轴连接，组成系统。速度系统除选用锐减速电机外还要选用测速发电机，同轴连接，组成系统。或选用力矩—测速机组。

试选锐减速电机时首先应选用电机的峰值堵转转矩大于负载的最大静摩擦转矩及负载所需的加速转矩之和，并留有足够大的余量；而且，电机连续工作区能满足长期运行的要求，电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。

要注意：

1）不能按功率瓦数来选用锐减速电机

实际锐减速电机输出力矩大，而功率并不大（因转速低），而样本上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率。

2）不能将峰值堵转转矩作为长期使用的额定转矩

实际峰值堵转转矩是提供起动加速用的转矩，仅几十毫秒的持续时间，并不能长期堵转使用，电机会过热。

3）不能要求在开环下调电压达到低的速度

每名环境影响评价工程师申请登记的类别不得超过2个。实际开环调电压低速不稳定，或抖动、或停转，必须在闭环控制下才能达到很低的速度。