对于锐减速电机来说，在使用之初需要测量出编码器和转子之间的相位角，这样才能保证转子永久磁场与定子的电磁场同步。如果这个角度未测或者角度设定不准确，会导致电动机运行时电流过大。

西门子840Dsl数控系统识别锐减速电机转子使用基于饱和法的两种不同识别方式，即饱和法1次+2次谐波、饱和法1次谐波。由于电动机转子定子所决定的磁极位置饱和曲线R1985和磁极位置触发特性R1987的相对位置不变。所以必须根据磁极位置饱和曲线和磁极位置触发特性的相对位置来选择识别方式。

识别开始前，使用工具StartUp-Tool追踪磁极位置饱和曲线R1985和磁极位置触发特性R1987的图形，在两次磁极位置触发过程中磁极位置饱和曲线有两次波动时,即采用饱和法1次+2次谐波的方法，在两次磁极位置触发过程中磁极位置饱和曲线有一次波动时，即采用饱和法1次谐波的方法。根据测试出的不同曲线在P1980内选择相应的识别方式进行识别。