r齿轮减速电机通过在向心推力球轴承上施加预负载来提高精度，这一原理已广泛应用于内圆磨头（电机主轴）。

混合驱动设备是一种高精度的设备，因此提高r齿轮减速电机的工作精度很重要。然而，由于工作设备的限制，提高制造精度是有限的，成本将大大提高。然而，我们知道，通过在向心推力球轴承上施加预负载来提高精度已经被广泛应用于内圆磨头（电机主轴）。现在，这一原理被应用于浙江减速电机，通过偏心行星轴向啮合齿表面施加预负载来提高传动精度。

针对r齿轮减速电机混合驱动系统的特点，提出了行星传动作为减速器混合驱动系统速度合成气体的新方法，并详细介绍了其结构设计、力分析、功率分配和安装方法，经验证明具有线性简单的优点，合成精度高。使用偏心行星轮轴在对称减速电机的啮合齿表面之间产生预负载的方法可以大大提高传动精度，降低系统成本，行星轴的偏心计算值可以很好地确保消除齿间间隙。