l型减速电机使用的减速器种类繁多，如蜗轮蜗杆减速器、行星减速器和硬齿面减速器。这三种减速器都可以与l型减速电机配套使用，但这三种减速器有不同的特点。

例如，如果使用蜗轮蜗杆减速器，其特点是价格低廉，具有自锁功能，但传动效率相对较低，噪大。

如果使用行星减速器，其特点之一是精度高，传动效率远高于蜗轮减速器，噪音低，但价格相对昂贵。

然后是硬齿面减速器，l型减速电机使用硬齿面减速器主要是由于大型设备的使用。硬齿面基于制造成本相对昂贵，因此l型减速电机选择硬齿面减速器必须小心参数的准确性。