减速电机在工作一段时间后需要更换机油。一般情况下，硬齿面斜齿轮减速电机运行200~300小时后，应首次更换机油。在以后的使用中，应定期检查机油的质量，并及时更换混有杂质或变质的机油。一般来说，对于长期连续运行的硬齿面斜齿轮减速电机，每年更换一次新油5000小时或一次。对于长期停用的减速机，在重新运行前也应更换新油。减速机应添加与原品牌相同的油，不得与不同品牌的油混合。允许混合相同品牌和不同粘度的硬齿面斜齿轮减速电机油。

换油时，减速电机应等待减速机冷却，不存在燃烧风险，但应保持温暖，因为完全冷却后，油粘度增加，排油困难。