首先，应满足减速电机的基本要求：

1.外表面应光滑.光滑;

2.电机与密封接头处不可能发生漏油；

3.在所有固体部件和硬齿面斜齿轮减速电机连接器中不得发现松动；

4.当电机与手旋转时，必须易于稳定，不存在堵塞现象；

5.在额定速度和额定载荷下，减速电机的噪声小于80DB(a)，温度小于65度，最高油温小于95度。

6.减速电机的传输效率和承载力应符合要求gb/t16444的要求;

7.齿轮减速器间隙应符合要求。

测试方法:

1.通过试验后，减速电机进行负载试验；

2.在负荷试验中，每10分钟记录一次油温.时间.扭矩和速度；

3.额定扭矩为25%.50%.75%.100%.110%.125%125%，按额定转速减速电机；

4.在热负荷试验中，硬齿面斜齿轮减速电机的油池温度稳定两小时，其温度应满足要求，密封和密封区域不得漏油；

5.双向工作或未指明的方向旋转方向分别进行实验，齿轮电机应为单向减速电机，其旋转方向必须在相同的方向上工作。

试验方法：

1.测试仪器.仪器必须测量和校准；

2.制造商质检部门对减速电机进行验收，出具合格证书；

3.批量生产相同规格的减速电机应允许占10%(少于10次考试)，未通过硬齿面斜齿轮减速电机考试应试用20%。它们仍然不合格，应该完全测试。

检验项目:

1.油漆和外观质量；

2.齿轮减速器轴向间隙间隙

3.噪声.温度上升. 硬齿面斜齿轮减速电机旋转的密封条件和平稳。