减速电机特点从左到右拆卸:座椅-输出轴-输出轴销和滚筒-高速端轴承-针齿轮-针齿轮和套筒-摆线针轮-偏痛轴承-高速轴-输入盖

减速电机特点传动扭矩由高速轴滚动偏心轴承，并驱动位于环形齿轮壳体内的摆线齿轮作为摆线的常规旋转。摆线齿轮的齿径由偏心轴承驱动。摆线根据一齿差或二齿差进行操作。当出现一齿差时，用力转动一圈摆线齿轮，摇动一齿；当出现两个齿差时，摇动两个齿，在一段时间内，输入力和输出方向相反。

减速电机特点的扭矩通过摆线齿轮的孔(8-12个)和销和滚筒传递到出力轴。