减速电机具有效率高、可靠性高、使用寿命长、维护简单、应用广泛等特点。其系列可分为单级.两级和三级齿轮减速电机，主要采用展开式安装布置方式.同轴式小金刚减速机电机和分流式。

1.在两级圆柱形减速电机的膨胀类型中，齿轮相对于支撑位置是不对称的。当轴发生弯曲和扭转变形时，齿宽分布不均匀，因此轴应设计刚度大，使齿轮远离输入或输出端。

2.两级圆柱形小金刚减速机电机电机的特点：分流式减速电机的外延轴位置可由任意一侧延伸，便于机器的整体配置。分流级齿轮由斜齿制成，一侧向右旋转，另一侧向左旋转，以抵消轴向力。其中一个轴可以稍微向轴向游动，以避免堵塞齿轮。

3.同轴减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在载荷时扰动较大，齿宽上的载荷集中现象较严重。同时，由于两级齿轮的中心必须一致，很难充分利用等级齿轮的承载能力，也很难在减速中间部分进行小金刚减速机电机轴承润滑。减速电机的输入端和输出端位于同一轴的两端，限制了传动装置的整体配置。