减速电机速比驱动器常见故障及处理方法

电机失速

故障原因1：减速电机速比速率反馈极性错误。

处理方法：可尝试以下方法：

a.如有可能，将位置反馈极性开关打到另一个位置。(有些驱动器可以)

b.如果使用测速器，驱动器上的TACH和TACH-对调接入。

c.如果使用编码器，驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL在速率模式下，驱动器上HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接上。

故障原因二：编码器速率反馈时，编码器电源跳停。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，则确保电压是驱动信号。

减速电机速比的两个方向上转速不同

故障原因1：无刷电机相位错误。

处理方法：检查或找出正确的相位。

故障原因二:检测/偏差开关打在检测位置，无需检测。

处理方法：将检测/偏差开关放在偏差位置。

故障原因三：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设置。

伺服驱动器常见故障及处理方法

伺服减速电机速比高速运行时，电机偏差计数器溢出错误

故障原因1：高速运行时电机偏差计数器溢出错误；

处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的布线是否正确，电缆是否损坏。

故障原因2：输入长指令脉冲时电机偏差计数器溢出错误；

处理方法：

a.增益设置过大，再次手动调节增益或使用自动调节增益功能；

b.增加减速时间；

c.负荷过重，需要重新选择空间较大的电机或缓解负荷，并安装减速器等传动机构来提高负荷能力。