1. TTRA-E Series (减速电机速比直结式)

特点：适用于变位机，刀塔，工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机械。拥有直结输出，紧固的锁固，并能保证精度。

型式：TTRA-5E～450E

背隙：≤1.0 弧分

减速比：1/40～1/300

出力方式：轴转动OR 殼轉動

定额输出扭矩：60NM～5100NM

容量：0.05KW～15KW

2. TTRV-E Series （减速电机速比人力轴式）

特点：此系列专业机械手臂开发，而TTRV拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂转动的惯性使其定位更加的精准。

TTRV-6E～450E

背隙：≤1.0 弧分

减速比：1/57～1/360

出力方式：轴转动OR 殼轉動

定额输出扭矩：72NM～4410NM

3.TTRV-C Series (减速电机速比人力齿轮盘式)

特点：话多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C将可以排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。

TTRV-10C～500C

出力方式：轴转动OR 殼轉動

定额输出扭矩：98NM～4900NM

4. TTRD-C Series （减速电机速比直结式）

特点：因应市场机械的需求，许多机台以及机械手臂的第一轴必需中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C来解决问题，成功的做到了减速机中空并也伺服能直结，更能显现应用的便利性。

TTDV-10C～500C

背隙：≤1.0 弧分

出力方式：轴转动

定额输出扭矩：98NM～4900NM

容量：0.2KW～15KW