在带减速机电机中加入推荐的型号和值润滑脂。行星减速器使用润滑油进行润滑。对于垂直安装的带减速机电机，由于润滑油可能不能保证顶部轴承的可靠润滑，因此采取了其他润滑措施。

运行前，在带减速机电机中注入适量的润滑油，根据以下列表选择润滑油的粘度。行星减速器通常配有注油孔和排油塞。因此，在订购行星减速器时，必须指定安装位置。