齿轮是三菱伺服电机用减速机不可缺少的一部分。配备良好的齿轮不仅可以提高传动效率，而且可以使传动更加稳定。然而，我们发现减速电机中的齿轮基本上是斜齿，很少使用直齿轮。为什么？

对比斜齿轮和直齿轮，可以发现：

1.斜齿轮位置相对自由。

使用斜齿轮时，其差速器传动轴和后轴不能处于水平位置，但如果三菱伺服电机用减速机使用直齿轮，则位置必须平行。

2.斜齿轮噪音低。

相比之下，斜齿轮在转速时噪音要小得多，主要是因为三菱伺服电机用减速机斜齿轮在接触过程中是点接触.面接触.点接触，过渡比较光滑，直齿轮属于线面线的接触。

3.斜齿轮重合度大。

与直齿轮相比，斜齿轮具有更大的重，进入啮合的齿数更多，可以承受高速传动。在生产操作过程中，带有斜齿轮的减速电机的体积也较小，便于人们安装和移动。

与斜齿轮相比，直三菱伺服电机用减速机的传动稳定性较差，三菱伺服电机用减速机运行噪声较大。在实际操作中，存在许多问题，因此三菱伺服电机用减速机基本采用斜齿轮。