1. 轮毂减速电机箱体结构为整体，外形美观大方.刚性好。

2.箱体类型有基本类型（箱体为带底板的垂直或水平结构）和类型（箱体为长方体，多面固定螺孔，无底板或其他结构类型）

3.输入轴连接方式有基本类型(单输入轴和双输入轴).有两种带电机法兰。

4.输出轴结构具有基本类型(单输出轴).双输出轴)和中空输出轴。

5.输出.输入轴位置方向有输入轴在下方和上方；输出轴向上和向下；输入轴向上和向下。

6.多级减速机可由2台或3台减速机组成，以获得较大的传动比。

轮毂减速电机工作条件：

1. 轮毂减速电机的蜗杆转速不能超过1500r/min。

2.工作环境温度为-40℃-+40℃，工作环境温度低于00℃起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40时℃应采取冷却措施。

3.蜗轮减速机进入轴可正反转动。