原理

在低速大扭矩的机械设备中，通常使用带电机减速机。带电机减速机处理后，通过电机和内燃机产生的功率可以起到减速的作用。可以说，它是一种动力传动设备，通过齿轮转换将所需的实际旋转数传输到设备。

作用

1)起到减速的作用，但同时会增加输出扭矩，但带电机减速机最大输出扭矩不能超过带电机减速机规定的额定扭矩。

2)一般电机会有一个惯量值，带电机减速机可以降低负载惯量。

种类

目前，带电机减速机行业中较常见的类型有蜗轮带电机减速机、谐波带电机减速机、行星带电机减速机、摆线针轮带电机减速机等。以下是一些常用的简要介绍：

1）带电机减速机的主要特点是可以反向自锁，减速比相对较大。输入轴和输出轴不在同一平面和轴上，但也有一些缺陷，如体积大、精度差。

2）谐波带电机减速机主要通过谐波传动实现传动效果，谐波传动通过可控可控柔性元件的弹性来实现。它体积小，精度高，但缺点是柔性轮刚性弱，使用寿命短，输入速度低。

3）带电机减速机是一种常用的类型。其结构紧凑，回流精度高，回流间隙小，额定输出扭矩高，但带电机减速机价格也很高。