小型减速电机是一种由内齿环组成的驱动装置。太阳齿。行星齿。行星齿轮由输出轴组成。内齿环和太阳齿相互支撑，围绕太阳齿，当输入端驱动太阳齿时，可以驱动行星齿轮旋转，而行星齿在齿环上减速或加速运动（取决于太阳齿的齿数），太阳齿旋转驱动输出轴旋转，以扩大扭矩，降低速度。

当小型减速电机（通常为电机）和调速电机之间的装配同心度非常协调时，驱动装置的输出轴只承受旋转动力（电机扭矩），运行非常平稳，没有强烈的振动。但在不同的中心，电机输出轴也承受来自调速电机输入端的径向力，通常称为弯矩。这种径向力使电机输出轴受到径向力，弯曲方向随输出轴的旋转而变化。如果同心度误差较大，径向力会使电机输出轴的局部温度通过，从长远来看，电机输出轴会因局部疲劳而断裂。同心度误差越大，电机轴断裂或直流减速电机变形越突出。

当电机输出轴断裂和弯曲时，调速电机的输入端也将承受电机输出轴的径向力。如果径向力超过调速电机输入太阳齿的额定扭矩，也会导致调速电机输入端变形，导致调速电机卡住或轴承变形。

因此，在设备调速电机和小型减速电机的过程中，调整两个同心度是非常重要的。如果电机轴和调速电机的输入端是同心的，则电机和精密调速电机的输入端孔表面将非常一致，其接触表面紧密相连，没有径向力和变形空间。如果组装时心脏不同，则接触表面之间将不一致或有间隙，并有径向力，为变形提供空间