小型减速电机的模态分析或实验分析为其动态特性、结构设计和性能评估提供了强大的工具。可靠的实验结果通常被用作产品性能评估的游戏。实验模态试验的基本原理是分散变速箱箱。盒子的振动可以假设一个具有n自由度的线性弹性振动系统。锤击模态试验，即单点敲击试验响应和固定敲击点移动响应点的试验方法，要求锤击时无连击，力大而均匀，试验对象响应适中。

小型减速电机驱动是机械设备中常用的驱动方式之一，应用于国民经济的各行各业，行星齿轮箱具有结果紧凑、驱动比大的特点。齿轮通常以速度工作。负载。在受影响的环境中，它们很容易出现疲劳。裂纹、断齿等故障，进一步诱发其他机械故障，造成巨大损失。因此，监测齿轮箱的工作状态，及时识别齿轮箱的故障具有重要的现实意义。

小型减速电机驱动部件的有效性统计表明，齿轮和轴的故障比例较大。就齿轮驱动装置的故障诊断而言，研究齿轮和轴承的故障机制和诊断方法准确提取各种故障的特性是齿轮驱动器故障诊断的关键。

齿轮传动装置故障的基本形式主要有以下几种：齿形误差、齿面均匀磨损、箱体共振、轴弯曲、齿断齿、轴移动、轴承疲劳剥离和关节腐蚀。