斜齿轮行星齿轮减速器的优点:不产生根切，齿数少；重合度大，降低制动减速电机每对齿轮的荷载，提高齿轮的承载力；传动稳定，噪音低。

斜齿轮行星齿轮减速器的缺点：制动减速电机结构紧凑，用齿条切割斜齿圆柱齿轮时，小齿小于直齿圆柱齿轮，可增加紧凑结构；重合，在相同条件下，行星齿轮减速器比直齿轮啮合过程，即重合，降低每对齿轮的负载能力，提高齿轮的承载能力，延长齿轮的使用寿命，使传动稳定；精密行星齿轮减速器齿轮制造麻烦，制动减速电机制造工艺复杂，成本高。