直交轴锥齿轮减速器又称直交轴锥齿轮减速器，K螺旋锥齿轮减速器是一种广泛使用的减速器。锥齿轮减速器分为直齿锥齿轮减速器和斜齿锥齿轮减速器:

直齿锥齿轮减速器的特点：

制动减速电机齿形简单，制造方便，成本低

承载能力低

噪声较大(磨削后噪声可大大降低)

装配误差和齿轮变形容易产生偏载。为了减少这种影响，鼓形齿可以制成

制动减速电机轴向力小，方向离开锥顶

斜齿锥齿轮减速器的特点：

与直齿锥齿轮减速器相比：

承载能力大，噪声小

制动减速电机轴向力大，其方向与转向有关

它的齿线是一条斜交直线，切割在所有圆圈中