计算扭矩：

1.了解减速机的扭矩和输出转数及使用系数，计算电机所需配电电机的功率如下：

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

2.了解伺服电机齿轮箱减速机的功率和速比以及使用系数，减速的扭矩如下：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。

选购要点：

1.购买前确定伺服电机齿轮箱减速机的使用方式和应用场景，列出环境要求.工作温度.背隙等因素；

2.首先确定需要什么样的减速器，比如小功率，.扭矩大.转速低.噪音.耗能.参数等功率.性能要求；

3.接下来确定输出轴扭矩.安转方式.维护方法；

4.确定输入传动轴的转速和减速比；

5.根据法兰大小选择电机，如伺服电机齿轮箱减速机输出轴扭矩不足回到第二步重新匹配。

清洗原则：

1.确保电机部件的清洁度满足要求。在维修过程中，不同部件的清洁要求不同。清洁时，必须根据不同的要求使用不同的清洁剂和清洁方法，以确保所需的清洁质量。

2.防止电机部件的腐蚀，不允许对精密部件进行任何程度的腐蚀。清洗后需要停放一段时间时，应考虑清洗液的防锈能力或其他防锈措施。

3.确保伺服电机齿轮箱减速机安全运行，防止火灾污染环境。