1.了解电机功率和速比及使用系数，伺服电机齿轮箱减速机扭矩公式如下：

减速机扭矩=9550×电机功率÷伺服电机齿轮箱减速机功率输入转数×速比×使用系数

2.了解减速机的扭矩和输出转数及使用系数，计算减速机所需配电电机的功率如下：

伺服电机齿轮箱减速机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数