蜗杆减速器是一种结构紧凑、传动比大、在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速器之一。直角减速器的基本特点是电机输入轴与减速器输出轴形成90度直角，因此被称为直角减速器。直角减速器的常见代表是RV蜗杆减速器。

直角减速器的优缺点如下：

优点：单相减速电机传动比大，结构尺寸紧凑，在一定条件下可自锁。

缺点：轴向力大，易发热，效率低，只能单向传动。

蜗轮传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。

直角减速器-蜗轮减速器的传动原理

蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。一般来说，单相减速电机蜗杆是主动部件。与螺纹一样，蜗杆传动分为右旋和左旋，分别称为右旋和左旋。蜗杆上只有一条螺旋线，称为单头蜗杆，即蜗杆旋转一周，涡轮机旋转一齿。如果蜗杆上有两条螺旋线，则称为双头蜗杆，即单相减速电机蜗杆旋转一周，涡轮机旋转两个齿。

蜗杆传动是一种在空间交错的两个轴之间传递运动和动力的传动。两个轴之间的夹角可以是任何值，常用的是90°，蜗杆传动用于在交错轴之间传递运动和动力。