精密轮毂减速电机具有体积小、精度高、回差小、刚度高等特点，广泛应用于机器人、机床、医疗、军工、包装印刷等行业。

减速比：输入速度与输出速度之比。

级数：行星齿轮的套数。一般最大可达三级，效率会降低。

满载效率：减速机的传递效率在最大负荷（故障停止输出扭矩）。

工作寿命：减速器在额定负荷下，额定输入速度时的累计工作时间。

轮毂减速电机一般通过电机、内燃机或其他高速运行功率通过减速器输入轴齿轮啮合输出轴齿轮达到减速的目的，减速器是一种低速扭矩传动设备，这是一个常识问题，不多，普通搅拌减速电机将有几对相同的原理齿轮达到理想的减速效果，齿轮齿比，是传动比。

级数：行星齿轮套数.由于一组行星齿轮不能满足较大的传动比，因此有时需要两到三套才能满足用户较大的传动比要求.随着行星齿轮数量的增加，2级或3级减速器的长度增加，效率降低。回程间隙：固定输出端，顺时针和逆时针旋转，以产生输入端的额定扭矩+-当扭矩为2%时，轮毂减速电机的输入端有一个小的角位移，即回程间隙.单位是"分",这是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。