当使用伺服行星松下减速电机时，操作员需要考虑如何选择齿轮。除了小齿轮的工作齿硬度略高于大齿轮的工作齿硬度外，还有以下规格。

1.在满足弯曲疲劳强度的前提下，当松下减速电机的中心距离为一定时，应选择更多的齿数，以提高重合度，使传动稳定，降低噪声。在满足传动要求的前提下，齿轮的齿数应尽可能相互定，以分散和消除齿轮制造误差对传动的影响，避免齿轮松下减速电机上的齿定期啮合，使传动稳定，降低噪声。

2.使用较小的压力角度可以降低运行噪声。考虑到强度的影响，通常采用标准值20°。

当结构允许时，应优先考虑松下减速电机斜齿轮，其振动和噪声比直齿轮大大降低。一般要求螺旋角为8℃～20℃之间选用。

3.在用户能够承受的经济能力下，松下减速电机齿轮的精度等级应尽可能提高。高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪音要低得多。