1. 电机减速组额定输入速度n1[min-1]如果电机减速组与电机直接连接，电机减速组的驱动速度与电机相同。本书中的输入速度为环境温度20℃当环境温度较高时，请降低速度n1。

2.输出转速n2[min-1]通过输入速度和传动比i计算输出速度。n2=n1/i

3.传动效率η[%]摩擦造成的损失总是使传动效率小于1，即小于100%。样本效率是指电机减速组在满负荷运动时的传动效率。

4.额定输出扭矩TN[Nm]指电机减速组长时间(连续工作系统)可加载的扭矩(无磨损)，条件应均匀满足，安全系数S=160/142以下机型的理论寿命为20000小时；PX190以上的机型，理论寿命为10000小时，TN值遵守ISODP6336齿轮标准与ISO281轴承标准。

5.加速扭矩T2B[Nm]指允许在短时间内加载到输出端的最大扭矩，工作周期小于1000次。当工作周期大于每小时1000次时，必须考虑影响因素。T2B它是周期性工作制选的最大值，是实际使用中的加速扭矩(T2b)必须小于T2B，否则会缩短电机减速组的使用寿命。

6.故障制动扭矩T2NOT[Nm]指电机减速组输出端可加载的最大扭矩，在电机减速组使用寿命内可加载1000次，不得超过1000次。(注:160/142以下机型为T2NOT=2*T2B；190以上机型为T2NOT=1.5T2B)。

7.空载扭距T0[Nm]指加载到电机减速组上以克服电机减速组内摩擦力的扭矩。

8.转动惯量J[kgcm2]表示一个物体试图保持其旋转或静止状态特征的值。样本中的值是指输入端。

9.惯量比λ负载惯量与传动系统惯量(电机加电机减速组)之比。这个比率决定了系统的可控性。λ值越大，即每个旋转惯性的差值越大，精确控制高动态动作过程就越困难。建议尽可能精确地控制λ值控制在5。齿轮箱可以将负载惯性降低1//1i2

10.弧分[arcmin]分为60弧分(1)°=60arcmin=60′)。回程间隙标为1arcmin这意味着电机减速组转了一圈，输出端的角度偏差为1°/60。

11.扭转刚度Ct21[Nm/arcmin]定义了加载力矩与产生的扭转角之比，Ct21=ΔT/Δφ这意味着需要多少扭矩才能使输出轴转弧分。

12.滞后曲线滞后检测是为了获得电机减速组的扭转刚度，并通过检测获得滞后曲线。在检测过程中，首先固定电机减速组的输入端，然后连续加载输出端的两个旋转方向T2B最大加速扭矩，然后逐渐卸载，用仪器记录扭矩的偏差角，得到的电机减速组曲线是闭合曲线，可以计算出电机减速组的回程间隙(jt)和扭转刚度(Ct21)(如图1所示)

13.回程间隙jt[arcmin]指电机减速组输出轴与输入轴之间的最大偏差角。测量时，先固定齿轮输入轴，然后在输出轴上加载一定扭矩(2%)T2B)，为了克服电机减速组内的摩擦力。(如图2所示)

14.轴向力Fa[N]它是一种与输出轴平行于轴的力。其作用点在输出轴端有一定的轴向偏差（Y2)时，会形成额外的弯曲力矩，当轴向力超过样本所示的额定值时，必须使用联轴器来抵消这种偏转。

15.径向力Fr[N]它指的是一种垂直作用于轴向力的力，其作用点与轴端有一定的轴向距离(x2)，这个点形成一个杠杆点，横向力形成一个弯曲力矩。

16.轴向伸直载荷/轴向载荷选择电机减速组的附加依据是输出轴伸出端的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了允许轴延伸的径向载荷。电机减速组产品样品中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用于轴延伸端中点（即1/2）的力。当力不在中点时，离轴肩越近，允许的径向载荷越大。