1.原因分析：

a. 6v直流减速电机超载运行；b.工作机载荷不平衡；c.润滑油变质；d.牙齿磨损或制造质量差；e.轴承间隙过大或过小；f.牙齿表面有粘附物；g.箱子里有杂物；

2.预防和排除方法：

a.按规范要求运行；

b.调整平衡状态；

c.将6v直流减速电机内变质的润滑油排干，清洗干净，更换合格的润滑油；

d.及时送修理厂大修更换零件；

e.调整6v直流减速电机轴承间隙；

f.检查清理；

g.清理放油；