转子电路串联电阻调速。当带恒转矩负载的电机7=7L运行时，在转子回路中串联附加调速电阻RS后，转子电流I2降低，电磁转矩7也相应降低，导致电机减速，转差率s增加。因此，转子电动势se2增加，使I2增加，7增加。直到7=7L，电机才达到新的平衡状态，系统以新的速度稳定运行。

如果电机的负载是恒定的扭矩负载，那么转子电路将以不同的速度连接不同的电阻。电阻越大，机械特性越软，速度越低。因此，微型减速电机可以改变转子电路的电阻，以达到调速的目的。

转子电路串联电阻速度调整特性：属于阶级速度调整，级数不能太多，仍然是恒定扭矩速度调整。速度调整范围有限，速度调整范围随负载而变化。负载越小，速度调整范围越小，损失越大，效率越低。转子串电阻调速具有方法简单、初始投资少的优点，主要用于对调速性能要求较低的起重机负荷。

降低定子电压调速。对于鼠笼式异步电动机，可以在降压后降低转速，但转速下降不大，调速范围很窄。对于风机负荷，从0三相异步电动机的电磁转矩计算方法如下:

因此，机在调速过程中得到充分利用，转子电流在调速范围内应为72‘=72N，并保持不变。

也就是说，s与n成正比，这种调速方法常用于对调速性能要求较低的风机和泵负荷。

降低定子电压的方法一般有：微型减速电机定子绕组串接饱和电抗器，采用晶闸管调压器，改变定子绕组接线方式(△_y)。

电磁转差离合器调速。电磁转差离合器的主要部件是电枢和磁极。其中，电枢部分与调速异步电动机连接。随着异步电动机的旋转，它是一个主动部分：磁极部分与拖动的负载连接，这是一个从动部分。磁极上有一个励磁绕组，可以通过晶闸管控制装置提供直流电。如果电流大小改变，可以调整离合器的输出速度。电磁转差离合器的理想空载速度是异步电动机的转子速度n，而不是同步速度n1。励磁电流7f越大，磁场越强。如果速度相同，扭矩s越大：如果扭矩相同，速度越高。电磁转差离合器调速结构简单，操作可靠，起动扭矩大，控制方便，调速平稳：机械特性软，相对稳定性差，调速范围小，更适合风机和泵负荷调速。

在转子电路中串联一个与转子电动势频率相同或相反的外加三相对称附加电动势E'f。如图2所示，通过改变附加电动势E'f的大小和相位来调整电机转速。串联调速的优点是机械特性硬，平滑度好，效率高。特别适用于大功率电机的调速。这是一种很有前途的调速方法。然而，这种调速方法在运行过程中过载能力小，设备复杂。

结语本文简单分析了三相异步电动机的调速方法，微型减速电机可以通过改变电极对数、电源频率和转差率来调整异步电动机的转速。其中，变频调速是改变磁极对数调速，属于分级调速:变频调速是无级调速。变频调速包括转子回路串联电阻、降压调速、电磁转差离合器调速和分级调速。虽然绕线电机转子回路串联电阻调速方法简单，实现方便，但调速是分级的，不平滑，速度稳定性差，效率不高:串联调速可以避免转子回路串联电阻调速的缺点，但设备非常复杂:降压调速多用于风机泵负载调速。

硬接线模式和数据通信模式分析了微型减速电机启动模式中直接启动、降压启动和变频器启动的特点和应用，为一般设备电机的启动和控制设计提供了参考。

在工业企业中，通用设备电机是一种应用量大、应用范围广的电力设备。在工业企业的生产过程中，满足工艺流程和各种工艺设备正常工作的最基本条件是启动和控制生产线上各种通用设备的电机。

随着电子电气技术的不断发展，电机控制系统最终将电机与电子计算机系统、人工智能等结合起来。从最简单的继电器控制，到PLC控制，再到DCS控制，再到目前的人工智能控制，通过包括软硬件在内的控制器，将电机和机械装置、电子设备元件和软件有机结合，实现工业企业全过程的自动控制和智能控制。

作为整个通用设备电机控制系统的一部分，本文主要讨论了如何经济合理、灵活可靠地配合整个控制系统，满足生产过程中各种通用设备的要求。