摆线针减速电机将扭矩提高到与减速比相同的倍数，同时也降低了相同的速度倍数，从而保持相应的电机高速高效运行。为了提高稳定性，它还降低了摆线针减速电机上的负载等效惯性。

摆线针减速电机的基本功能要求：

1.减速同时增加输出扭矩，摆线针减速电机扭矩输出比按电机输出乘减速比，但要注意不要超过摆线针减速电机的额定扭矩。

2.降低速度的同时减少了负载的惯量，惯量的减少到减速比的平方，大家可以看看一般电机的惯量值。

3.确定减速比后，请将所选伺服电机的额定扭矩乘以减速比。原则上，该值应小于摆线针减速电机产品类型记录中提供的类似减速器的额定输出扭矩。摆线针减速电机制造商认为，驱动电机的过载能力和实际需要zui大工作扭矩。需要的zui大工作扭矩小于额定输出扭矩的两倍。满足上述条件后，请选择体积zui小型摆线针减速电机，体积小的摆线针减速电机成本相对较低。

4.接下来，我们应该考虑摆线针减速电机的回程间隙。回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户应选择度要求的减速器。

还应考虑摆线针减速电机水平/径向应力和平均使用寿命。水平/径向应力大的减速器在安装和使用中具有较高的可靠性，不容易出现问题。通常，其平均使用寿命远远超过配备伺服电机的使用寿命。