电机老化会产生很多问题，反映出来的现象一般是发热量增大，本身效率降低，运行电流增大。

老化有几种：电机绝缘老化、电机机械老化。

1. 智能小车减速电机绝缘老化会导致电气故障。电机之间或地面绝缘异常会导致匝间短路或相位不足，或电机转子断裂导致电机输出不足，导致过流。

电机机械老化会导致扫膛、轴承过热、振动过大、声音异常等故障，这类故障一般不会损坏电机，只要及时处理。

无论是机械老化还是绝缘老化，都不会损坏电机、电流、前后轴承温度、电机体温、运行电流平衡、电机振动等参数。

定期检查和维护智能小车减速电机是必要的。如果每天检查运行参数并做好记录，在检查过程中发现异常参数后及时处理，可以更好地保护电机。

定期维护工作大致如下：前端和后端轴承需要定期加注润滑脂，通风口需要定期清灰，接线端子需要定期紧固，电机线圈绝缘、运行电流和负载需要定期检查。

根据老化部位的不同，可能出现的故障也会有所不同。如果绝缘老化，可能会出现地面突破、交替短路等故障。如果智能小车减速电机外壳老化，可能会导致电机密封性能差，容易受潮。如果固定部件损坏，可能会导致电机振动增大，加速老化。