1.销孔输出机构。目前输出功率表已达到45kw，销孔尺寸不应低于7级精度；理论上，销孔的公称尺寸是销套的外径加上两个中心距离。但是，考虑到直流减速电机销孔、销轴和销套的加工和装配误差，在销孔的公称直径上增加适当的补偿尺寸；

2)浮动磁盘输出结构。直流减速电机轮上只有两个等分孔，相互形成180度，因此制造工艺比销孔输出结构更简单，更容易获得所需的精度。应用浮动磁盘输出结构，其传输功率为10kw，国外已达到37kw；

3)滑块输出机构。滑块输出结构相当于十字滑块联轴器，比上述两个更简单。接触面为滑动摩擦，功率损失较大。适用于非连续运行或功率较小的场合；

4）零齿差输出结构。使用零齿差输出机构的少齿差调速电机的主要特点是可以在普通机床上加工道具，无需特殊工艺设备。目前，零齿差主要用于小型直流减速电机装置的单批或小批量生产。