对于大多数客户来说，直流减速电机的选择可能只能通过经销商的话来确定，而电机容量往往过高或过低，从而浪费了大量的资源。影响电机的因素是什么？在这里只是教你选择合适的调速电机。

直流减速电机由三个要素组成：步进角（涉及相数）。静态扭矩和电流。一旦确定了三个要素，步进调速电机基本确定。

1.直流减速电机,直流电机,齿轮减速电机的步进角。

直流减速电机,直流电机,齿轮减速电机的步进距离角度取决于负载精度的要求。当负载的小分辨率(等效率)转化为调速电机轴时，每个等效调速电机应采取多少角度(包括减速)。调速电机的步距角度应等于或小于此角度。目前市场上的步距角一般为0.6.0.9.1.2.1.8等。

2.直流减速电机,直流电机,齿轮减速电机的静力矩。

直流减速电机,直流电机,齿轮减速电机的动态扭矩很难立即确定，我们通常首先确定调速电机的静态扭矩。直接启动时应考虑两个负载（一般为低速），加速启动时应考虑惯性负载，恒速运动时应考虑摩擦负载。一般来说，静态扭矩应为摩擦负载的2~3倍。一旦选择了静态扭矩，就可以确定调速电机的座椅和长度（几何尺寸）。

3. 直流减速电机的电流。

由于电流参数不同，具有相同静矩的电机的运行特性差异很大。调速电机的电流(参考驱动电源和驱动电压)可以根据矩频特性曲线判断。

4.电机的扭矩和动力转换。

一般采用步进调速电机在较大范围内进行调速，其功率发生变化，一般只用力矩来衡量，力矩与功率如下:P=T*n*2πr/60。

其中P为功率，单位为瓦；N为转速，单位为转速。分钟；T为扭矩，单位为牛顿*米。