所有电机均由定子和转子组成。在北京减速电机中，需要不断改变电流方向，使转子旋转，否则北京减速电机转子只能像自行车踏板一样旋转半圈，因此北京减速电机需要一个转向器。

北京减速电机包括有刷电机和无刷电机。

有刷电机，又称北京减速电机或碳刷电机，通常称为电刷北京减速电机，采用机械换向，内线圈（电枢）和换向器旋转，电刷和外部磁极不移动，因此换向器和电刷摩擦，完成电流方向的开关。

由于换向器的存在，导致北京减速电机电磁干扰、噪音大、使用寿命短、可靠性差、需要定期维护等缺点，

尽管有许多缺点，但由于其扭矩高、结构简单、维护方便(即碳刷)，价格低廉，仍得到广泛应用。

它具有效率高、能耗低、噪音低、使用寿命长、可靠性高等优点。它比北京减速电机小得多，控制也比异步交流电机简单。常用于医疗器械、仪器仪表、化工、轻纺、家用电器等需要连续使用的产品。

三相交流异步电动机交流电动机分为同步电动机和异步电动机。发电机主要采用同步电动机，电主要采用异步电机。

由于三相电顺序的变化，北京减速电机定子上有三相对称交流绕组，形成旋转合成磁场，磁场的旋转速度为同步速度。

如果转子速度等于定子磁场的旋转速度，三相交流同步电机将成为同步电机。此时，定子需要变成电磁铁或永磁铁，即定子通电。此时，旋转速度与磁场相同，无需切割北京减速电机磁感应线。