减速机电机以其低速、恒定、扭矩大的特点应用于各种驱动设备。普通步进电机一般分为混合步进电机。混合步进电机的特点主要分为以下几点：

1.市场上较为端的1.8°和0.9°2相大力矩混合减速机电机

2.电机的内部特点是转子为磁钢带槽，定子为线圈带槽。

3.电机的外部特征是方形或输出端盖的圆形机身，出线4.6.8条。.

4.电机低速性能优越，转位控制，低速大扭矩，噪音低。

5.电机无碳刷磨损，使用寿命长，一般不考虑使用寿命。

6.同时考虑减速机电机的控制与步进角、细分、矩频特性。

7.配备普通行星减速器时，需要考虑齿轮回程间隙，即反向间隙是否满足驱动系统的控制要求。