1)K、S、R、F系列斜齿轮减速机(四大系列减速机)
K系列减速机全称为K系列斜齿轮-伞齿轮减速机，S系列减速机的全称为S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机，R系列全称为R系列斜齿轮减速机，F系列全称为E系列平行轴一斜齿轮减速机。每一系列的内部传动结构都不相同，自的传动效率和性能也有区别，需根据设备的性能要求以及实际应用条件来选择en
2)RV、VF系列蜗轮蜗杆减速机
RV、VF系列蜗轮蜗杆减速器是按Q/ZJ1-2000技术质量标准设计制造的，该系列在符合国家标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数的基础上采用ZK齿锥面包络蜗轮蜗杆制造，并设计有“方箱型”薄壁花纹散热片，用优质率铝合金压铸而成。
3)其他类别
除了以上两类比较常用的减速机外，还有B/JXI(摆线针)、WP、WSH系列减速机，QTM系列斜齿-准双曲面齿轮减速机、RC系列以及一些定制的减速机等。定制类减速机由于价格偏贵- -般不常用，除非有特定要求，以韩国25T污泥干化项目为例，为了同时满足较大的减速比和扭矩，还兼顾体积小的特点，我们选用了一款用在申克称上的定制减速机--SBD系列专用减速机。
选型注意事项.
一、类型选择
K、S、R、F系列减速机性能略强于其他系列，建议优先选择。RV、FV减速机价格相对便宜一点，但是当减速比较大时不宜选择，容易出现剃齿现象。
2)参数大小
①额定转矩应大于计算出来的转矩;
②减速比可略大于计算值;
③额定输出转速可略大于计算出来的转速;
④减速机使用系数应该大于1 (使用系数取值通常在0.8到2之间)。
3)选型手册
选型手册中的参数通常是配过了电机的参数，并略微留有余量(输出转速通常是电机在30Hz的情况下的计算值)，实际选型时可将计算出来的参数(减速比1、
输出转速N和输出扭矩T1)告诉供应商，寻求性价比最高的一款，综合考虑后
1320A水冷型选择的减速机为S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机。