1参数要求.
配重300kg，副屏重量为500kg， 初选链轮的分度圆直径为164.09mm 链轮齿数为27, (详见misimi 手册P1145副屏移动的最大速度为0. 5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况将模型简化为
物体在竖直方向上受到的合力为:
Fn =G, - G2+F惯+F2惯
其中:
G =m
1g = 500x 9.8= 4900N
G2 =m
2g = 300x 9.8 = 2940N
F
1惯-m
1a=500*0.5/1=250N
F
2惯-m
1a=300-*0.5/1=150N
1
所以:
F
h=4900-2940+250+150
= 2360
合力产生的力矩:
M =Fη*r
= 2360 *0.16409/2
=193.6262 Nm
其中: r 为链轮的半径
链轮的转速为:
w=V/r=
0.5/0.082=6.1rad /s
2减速机的选型
速比的确定:
初选电机的额定转速为3000r/min
i=n
d/n=3000/
58.3=51.5
初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知193.6262Nm
