日期:2022-07-09 15:51:34浏览量:54128
步进电机和减速机电机是在低速大扭矩输出环境中使用的两台精密电机。两者在控制模式上非常相似(两者都由方向信号和脉冲串控制),但在使用性能和应用方面存在很大差异。今天,我将简要介绍两者之间的区别。
1.不同的控制精度:
混合式步进电机的步距角一般为0.72°.0.36°(五相步进电机)3.6°.1.8°(两相步进电机)。调速电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器组成。一般来说,减速机电机驱动器内部采用四倍频技术,脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带有17位编码器的电机,驱动器每接收217=131072个脉冲电机,即脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655。
2.不同的低频特:
许多客户会遇到这样的问题,步进电机在低速运行时容易出现强烈的振动现象。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象不利于机器的正常运行。当步进电机以低速工作时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上增加阻尼器,或在驱动器上使用细分技术来消除或减少这一问题。调速电机运行更稳定,即使在低速时也很少或没有振动。
3.不同的速度响应性能。
步进电机(也分为微减速电机和电机电机)从静态加速到工作速度(通常每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统加速性能好,从静态加速到额定速度3000RPM只需几毫秒,可用于需要快速启动和停止的控制场合。
通过以上比较,我们可以看到减速机电机的性能确实比步进电机更突出,但电机的选择必须根据我们的实际需要和成本考虑来决定,可以说两者都有自己的特点。