假如是诺德减速电机等无刷电机，其转速与诺德减速电机接收到的误差信号有关，其转速与误差信号成正比；

根据诺德减速电机的转速计算公式，也可以知道其转速与点电压、电枢电阻、气隙主磁通有关；

若电机电压恒定，直流无刷电机转速受磁通量、线圈匝数等因素影响；

此外，电压、诺德减速电机结构系数和磁感应强度也会影响诺德减速电机的转速。

影响诺德减速电机转速的因素有哪些？这取决于具体情况。