根据诺德减速电机的速度方程和速度方程，诺德减速电机的速度调整通常诺德减速电机的调速n=(电枢电压U-电压电流Ia*内阻Ra)÷（常数Ce*气隙磁通Φ），由于电枢内阻Ra电压电流很小Ia*内阻Ra≈0，这样转速n=(电枢电压U)÷（常数Ce*气隙磁通Φ），只需要气隙磁通Φ电枢电压恒定调整U，可以调整诺德减速电机的转速n；或电枢电压U恒定调整气隙磁通量Φ，电机的速度也可以调节n，前者称为恒转矩调速，后者称为恒功率调速。在恒定转矩模式下，应首先保持气隙磁通量Φ诺德减速电机的定子和转子磁场处于正交状态，互不影响。Φ恒定，只要励磁线圈的电流稳定在一个值。从理论上讲，用恒流源控制励磁线圈的电流是完整的，但由于很难找到电流源，通常在励磁线圈上施加稳定的电压值也可以使励磁电流几乎稳定，然后使间隙磁通量Φ恒定。假如是永磁诺德减速电机，用永磁铁代替励磁线圈，磁通是恒定的，不用担心。

简单的诺德减速电机电压调整不能满足较大的负载波动，因此通过检测电机的电流和速度，引入测电机的电流和速度，使电流环和速度环使用PID该算法有效地满足了负载波动条件下的速度调整，使诺德减速电机的速度调整工作特性非常困难，即扭矩不会因速度波动而改变，从而实现真正的恒定扭矩输出。这种调速方法一直是模仿交流调速系统，如变频器矢量控制。如果只使用流环内环，也可直接控制电机输出一定扭矩，以满足不同的拉伸和卷曲控制要求。晶闸管和晶闸管中的电枢电压控制IGBT在这些发明之前，控制它们并不容易。毕竟功率比较大。在早期，它是由发电机的直流发电控制的。通过调整发电机的磁通量来控制发电机的输出电压，然后调整电枢电压的大小。晶闸管可控硅发明后，由于诺德减速电机是一个较大的感知负载，通过移相触发技术将交流输入电压应用于可控硅，并通过移相触发技术控制可控硅的导向角度，交流可以整流成一定的脉动直流，脉动直流将通过大电感缓冲稳定。这种直流电压可以调节，与可控硅的导角形成一定的比例关系。这种调速技术非常成熟可靠，在上世纪中后期得到了广泛的工业应用。

另外，场效应管和IGBT设备出现后，诺德减速电机的调速可以更准确，可以使用PWM诺德减速电机的速度波动很小，这使得输出的直流电压非常稳定。所谓直流伺服系统，如果电机的转子变长，旋转惯量变小，再加上位置环，也能实现精确的定位控制。诺德减速电机恒功率调速法是所谓的弱磁调速，本质上是诺德减速电机恒转矩调速法的补充，主要是在某些情况下，需要较宽的调速范围，比如一些龙门床，电机加工刀非常慢，扭矩非常高；回来的扭矩很轻，跑得很快。这一次，使用恒定扭矩调速模式，回来时使用弱磁调速，电机功率保持不变。还有一些电动汽车低速上坡跑得很慢，需要很大的扭矩的扭矩。平坦的道路阻力很小。如果他们想跑得很快，他们还需要使用恒定功率调速，这类似于机械变速器或减速比调速。一般来说，不适合永磁电机，所以不适合永磁电机。Φ不能单独控制。弱磁是直接减少气隙磁通量Φ此时，励磁线圈的电流可以降低，励磁线圈通常采用可控硅或场效应管。PI实现输出电流的调整。电机转速越高，诺德减速电机输出的扭矩越小。需要注意的是，一般不会无限减少，可控制在额定励磁电流的90%左右。