通过此三个参数结合选型样本来选择同服电机的型号。

减速机选型:
减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之
精度(根据用户需要选择适当的精度要求)
安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定)
上述便是如何选伺服电机和减速机的一-般要确定的参数。

比的开方来最终确定)

额定承载扭矩( 最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关)