在较差的伺服电机直角行星减速器中，如银和铜，涡流高于工业钢或铁氧体（几乎是绝缘体）。电工钢是一种专门设计的铁硅合金**提高体电阻率，如磁滞损耗和饱和磁通密度，不过度损伤其磁性能。

电工钢的绝对电阻率很低，铁素体的电阻率很高，但饱和极限也低很多(通常为0.35T，而1.3-1.5T)，因此，在伺服电机直角行星减速器中使用电枢是不可行的。幸运的是，电路面积可以通过简单地将整个结构分解成一堆相互绝缘的层（通常带有薄薄的油漆或氧化物涂层）来完全减少。层压越薄，涡流

损失越低。随着层压变薄，其绝缘涂层在总厚度中的比例越来越大，因此层压的使用厚度有实际限制。

铁损失的最后一个磁滞基本上是磁化方向或磁通量密度变化的电阻。所有伺服电机直角行星减速器中的电枢都是由交流电流激发的。伺服电机直角行星减速器磁路在相反极性之间反复经历磁通量密度的剧烈波动，无论是由外部逆变器、电刷还是换向器提供。