伺服电机直角行星减速器磁性材料需要操作的磁性材料“软”即易磁化(低矫顽力)，不保留磁矩(低剩磁)。相反，难以磁化(和退磁)的材料被归类为“硬”材料，它们通常可以制成好的永磁体。根据磁通密度，磁滞损失基本上是衡量磁性材料有多软的指标。

结论

最后还有各种伺服电机直角行星减速器“杂散”最明显的损失是磁性泄漏。伺服电机直角行星减速器基本上是一个磁通，没有连接转子和定子。它不做任何有用的工作。这种未连接的磁通量也将从激励电枢的有效交流电压中减去，并将其转换为电感。这里考虑的最后一个损耗机制是共模电容耦合电流。这些电流的实际功率损耗通常很小，但会腐蚀轴承，损坏相绕组上的绝缘，导致车辆无法通过EMI/RFI辐射测试。