要解决这个问题，一般伺服电机直角行星减速器产生振动的主要有三种情况：电磁原因、机械原因、机电混合原因。

1.电源：伺服电机直角行星减速器电压不平衡，三相伺服电机直角行星减速器缺相运行。

2.定子：定子铁心变椭圆.偏心.松动；定子绕组断线.接地击穿.匝间短路.接线错误，定子三相电流不平衡。

3.转子故障：转子铁心变椭圆.偏心.松动。转子笼条与端环开焊，转子笼条断裂，绕线错误，电刷接触不良等。

典型案例：在轨枕段无齿锯伺服电机直角行星减速器运行过程中，发现伺服电机直角行星减速器定子电流来回摆动，伺服电机直角行星减速器振动逐渐增大。根据这一现象，判断伺服电机直角行星减速器转子笼杆可能开焊和断裂。伺服电机直角行星减速器解体后，发现转子笼杆7处断裂，两侧和端环严重断裂，如果不及时发现，可能导致定子烧损。