1. 伺服电机直角行星减速器本身

转子不平衡，转轴弯曲，滑环变形，固定.转子气隙不均匀，固定.转子磁力中心不一致，轴承故障，基础安装不良，机械机构强度不足.地脚螺丝松动，伺服电机直角行星减速器风扇损坏。

2. 伺服电机直角行星减速器与联轴器配合

典型案例：

a.循环水泵伺服电机直角行星减速器在运行过程中振动较大，伺服电机直角行星减速器检查无问题，空载正常。水泵班认为伺服电机直角行星减速器运行正常，最后检查伺服电机直角行星减速器找正中心太差。水泵班重新找正后，消除伺服电机直角行星减速器振动。

b.更换皮带轮后，伺服电机直角行星减速器三相电流增加，检查所有电路和电气元件，发现皮带轮不合格，更换后消除伺服电机直角行星减速器振动，伺服电机直角行星减速器三相电流恢复正常。