1. 伺服电机直角行星减速器振动往往是气隙不均，造成单侧电磁张力，而单侧电磁张力使气隙进一步增大，这种机电混合作用就是伺服电机直角行星减速器振动。

2.伺服电机直角行星减速器轴向串联，由于转子本身的重力或安装水平和磁力中心错误，电磁张力，导致伺服电机直角行星减速器轴向串联，导致伺服电机直角行星减速器振动增加，严重情况下轴磨根，使轴瓦温度迅速上升。与伺服电机直角行星减速器连接的齿轮.联轴器有问题。这种故障主要表现为齿轮咬合不良、轮齿严重磨损、车轮润滑不良、联轴器倾斜.错位，齿式联轴器.齿距不对.过大的间隙或严重的磨损，都会引起一定的振动。

伺服电机直角行星减速器本身的结构缺陷和安装问题。这种故障主要表现为颈部椭圆、转轴弯曲、轴与轴瓦之间的间隙过大或过小、轴承座.基础板.基础的一部分，甚至整个伺服电机直角行星减速器安装基础的刚度都不够，伺服电机直角行星减速器与基板之间的固定不牢固，基础螺栓松动，轴承座与基板之间的松动等。轴与轴瓦之间的间隙过大或过小，不仅会引起振动，还会引起轴瓦的润滑和温度异常。

3.伺服电机直角行星减速器拖动的负载传导振动