1.在伺服电机直角行星减速器停止之前，使用振动计检查每个部件的振动。对于振动较大的部件，应在垂直水平轴向的三个方向上详细测试振动值。如果地脚螺钉松动或轴承端盖螺钉松动，可直接拧紧，拧紧后测量振动尺寸，观察是否消除或减少。其次，检查电源的三相电压是否平衡，三相保险丝是否烧坏。伺服电机直角行星减速器的单相运行不仅会引起振动，还会使伺服电机直角行星减速器温度迅速升高。观察电流表指针是否来回摆动。当转子断裂时，会出现电流摆动现象。最后，检查伺服电机直角行星减速器的三相电流是否平衡。如果出现问题，及时联系操作人员停止伺服电机直角行星减速器运行，伺服电机直角行星减速器。

2.如果伺服电机直角行星减速器振动未解决表面现象，则继续断开电源，解开联轴器，源，解开联轴器，使伺服电机直角行星减速器与其连接的负载机械分离，单转伺服电机直角行星减速器。

如果伺服电机直角行星减速器本身没有振动，说明振源是由于联轴器未对齐或负载机械造成的。如果伺服电机直角行星减速器振动，说明伺服电机直角行星减速器本身有问题。

此外，还可以采用断电法来区分是电气原因还是机械原因。当停电时，伺服电机直角行星减速器不会立即振动或减振，这意味着这是电气原因，否则是机械故障。