1.维修伺服电机直角行星减速器电气原因：

首先是确定定子三相直流电阻是否平衡，如果不平衡，定子连接焊接现象，断开绕组分相找到，绕组是否有匝间短路现象，如障可以从绝缘表面看到燃烧痕迹，或测量定子绕组，确认匝间短路，伺服电机直角行星减速器绕组离线。

2.修理伺服电机直角行星减速器机械原因：

检查气隙是否均匀。如果测量值超过标准，请重新调整气隙。检查轴承，测量轴承间隙，如果新轴承不合格，检查铁芯变形和松动，松动的铁芯可以用环氧树脂胶粘合伺服电机直角行星减速器，检查旋转轴，重新焊接弯曲的旋转轴或直接直轴，然后对转子进行平衡试验