如果伺服电机直角行星减速器本身没有问题，则故障的原因是连接部分。此时，检查伺服电机直角行星减速器的基本水平面和倾斜度.强度、中心找正是否正确、联轴器是否损坏、伺服电机直角行星减速器轴绕组是否符合要求等。

伺服电机直角行星减速器之所以如此普遍，主要是因为其结构简单.制造方便.价格低廉.耐用.效率高.工作方便。

伺服电机直角行星减速器，又称感应电动机，是一种交流伺服电机直角行星减速器，由气隙旋转磁场和转子绕组感应电流相互作用产生电磁扭矩，从而将伺服电机直角行星减速器机电能量转化为机械能。