大扭矩减速电机是一种应用行星传动原理的减速器，在大多数情况下取代了两级.三级普通圆柱大扭矩减速电机和圆柱蜗杆减速器，具有以下特点：1.传动比大。一级减速传动比为1/6-1/87。二级减速时传动比为1/99-1/7569，三级传动时传动比为1/581-1/68503。另外，根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。2.传动效率高。一般一级传动效率为90%-95%，因为啮合部位采用滚动啮合。3.结构紧凑，体积小，重量轻。与普通圆柱大扭矩减速电机相比，体积可减小2/1-2/3。4.故障少，寿命长。主传动啮合件采用轴承钢磨削制造，因此机械性能和耐磨性都很好，而且由于其滚动摩擦，故障少，寿命长。5.运行平稳可靠。由于传动过程中多齿啮合，使其运行平稳可靠，大扭矩减速电机噪音低。6.拆装方便，维修方便。7.过载能力强，抗冲击，惯性扭矩小，适用于起动频繁、正反转的特点。

大扭矩减速电机的主要传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮和外齿圈。由于结构原因，行星减速器的单级减速度小为3，一般不超过10。常见的减速比为:3.4.5.6.8.10、减速器的级数一般不超过3，但有些大减速器比定制减速器有4级减速器。与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性.高精度(单级可达到1分以内).高传动效率(97%-98%).扭矩/体积比高.终身免维护等特点。由于这些特点，大扭矩减速电机大多安装在步进电机和伺服电机上，用于降低转速，增加扭矩，匹配惯量。

行星减速器额定输入速度可达到18000rpm(与减速器本身的大小有关，减速器越大，额定输入速度越小)，工业行星减速器的输出扭矩一般不超过2000Nm，专用超大扭矩行星减速器可实现10000Nm以上。工作温度一般为-25℃到100℃左右两侧，通过更换润滑脂可以改变其工作温度。精密行星减速器与伺服电机相匹配，因此背间隙等级（电弧分数）非常重要。不同背间隙等级的价格差异相当大。大扭矩减速电机可以连接多个齿轮箱，高减速比为100000。